Ошибки ABS, 4WD и др...

Доброго всем времени!
Ездил тут на днях за город, проехал по трассе километров 250, свернул на асфальт чуть похуже и засветились на приборке ошибки: ABS, VDC OFF, 4WD, SLIP.. Перестала гореть картинка с мостами рядом с буквой положения АКПП.. Соответственно привод только задний, стабилизации кузова нет, абс не работает.. Если заглушить движок и снова завести - ошибки пропадают, но сначала вновь при движении загораются ABS, VDC OFF и SLIP, а потом через секунд 15-20 и полный привод отключается. Если быстро не ехать (до 40-50 км\ч), то ошибок не появляется.. В чем может быть дело? Куда копать, чего смотреть?)

надо сосканировать ошибки

Bambula, если честно не проверял, но могу сегодня глянуть..

Тормозуха или колодкам пипец

odessit, ну тормозуха еще куда не шло.. но вот колодки - все системы помощи сразу отключаются? И стабилизация, и абс, и тем более полный привод.. Спереди точно колодки нормальные, когда перекидывали на лето - глянул..

Bambula, доберусь до машины - посмотрю что там с тормозухой..

Тормозухи чуть-чуть выше минимума.. Завтра возьму в магазине долью - посмотрим что будет.. Надо какую-то особенную заливать или любая подойдет?

наверняка датчик абс на колесе выделывается, не корректно считывает и отключает все системы. при замены ступицы мне поломали один такой, так все было точно так, только с нуля. смотри датчики с электроникой либо блок абс. из за абс тоже может, вот оно все и рубит. когда была ауди там на блоке абс контакты окислились и тоже все горело и абс и трэкшн не работал, но квадро работало.

Скорее всего это накрылся медным тазом подшипник ступицы, дело в том что АВС настраиваеться через датчики имеющие луч и цель, так вот когда колесо имеет люфтв, то луч не попадает в цель и загарается красным АБС, одновременно отключается раздатка. Ель на сервис и купи ступи ныл подшипник.

Если датчики, то вот эти, я правильно понимаю?
D7910-ZR00B - перед
D7900-ZC30A - зад
И как определить какой из них иллюминацию зажигает?