Для начала снимаем блок гидравлики и проверяем работу соленоидов. Также промываем его (особенно каналы соленоидов). Должно заработать
И кстати еще один вопрос, при повороте направо на небольшой скорости достаточно сильная вибрация в руль...сервисники не могут понять что это, может что нибудь слышали?