Горит ошибка 4WAS, G 37 Coupe (2008)

Загорелась ошибка 4WAS и вместе с ней VDS и SLIP. Горят не постоянно, а, как-правило, спустя некоторое время после пуска и начала движения. Бывает даже, что целый день не горят, а сейчас наоборот горят постоянно. Диагностика показала, что "ругается" на рулевой вал. Как я понял там, на вале, стоит кокой-то моторчик и в нем проблема. Потормошив народ и интернет я, примерно, понял, что в это моторчике есть щетки и они летят. Менять вал целиком сцуко дорого (100 тыс.). Кто-нибудь сталкивался с подобным? Подскажите пожалуйста!
Машина infiniti G 37 Coupe (2008)

Попробуйте проводку проверить. У меня показывала проблема в 3 цилиндре, чуть ли не до кап. ремонта двигателя дошло. Потом к хорошему электрику заехал и тот нашел где провод поврежден и сделал его. Проблема исчезла.

Нужно налить выше нормы, потом истерить....