Задержка на низких оборотах G35x AT 2007

Сделал эксперимент, который наглядно показывает разницу между старым датчиком и новым.
Я вынул воздушные фильтры на работающем двигателе, и из обычной зажигалки впускал немного газа по очереди в каждую впускную трубу.
Разницу можно увидеть на картинке. Вверху старый датчик, снизу новый.

Пару комментариев: новый предсказуемо реагирует на изменение смеси и хорошо компенсирует. Смесь всё-время близка к стехиометрической (2.2 В). Старый реагирует медленнее и "на каждый чих" коррекция топлива выстреливает вверх - он переливает топливо. Вот это, похоже, и есть мой завышенный расход и толчки. Такие же выбросы происходят при каждом нажатии на газ. На картинке так же видно, что смесь намного сильнее колеблется и значительно дальше отходит от оптимальной.

Характеристика датчика из сервис-мануала. (EC.pdf)

А сама задержка педали - похоже, отдельная проблема. С отсоединенными лямбдами она чуть меньше, но полностью не исчезает. Но когда двигатель холодный то её нет совсем. Буду менять A/F сенсор во втором блоке цилиндров, и думать, откуда берется задержка.

Всё равно, без толчков ездить намного приятнее, сама задержка уже не так раздражает.

upd: сделал более адекватный масштаб на графике.

И как пропали толчки после замены A\F сенсора?

В общем, после замены всех четырех лямбда зондов, у меня упал расход где-то на 15%.

Передние лямбды сами по себе были не виноваты в толчках, там похоже проблема с подуставшим катализатором. Он на месте, не рассыпался - смотрели камерой, но по диагностике видно что эффективность у него низкая.

Сейчас катаюсь с отключенными задними лямбдами - управление двигателем от этого не страдает, зато машина не может проверить катализатор и не пытается компенсировать выбросы в окружающую среду. Горит чек, но отклик педали и расход радуют.

Кстати не сказать чтобы толчки совсем пропали, при торможении двигателем там есть какое-то странное ощущение - может это переключение коробки, или хз, но оно не так раздражает, когда это происходит сразу, а не с секундной задержкой. Возможно коробка тоже подуставшая, но я пока не хочу туда лезть.

Попробую как будет время поставить эмулятор катализатора, чтобы не горел чек, и заодно посмотреть - появится ли обратно тупняк, или нет.