Биение в руле!!!

Бьет руль на скорости от 100 км/ч, даже не бьет, а он из стороны в сторону ходит, происходит это периодами, то бьет, то проходит все и машина едет идеально ровно на одной и той же скорости! А так же биение плавно переходит с руля на кузов! По подвеске все идеально, был заменен сайлентблок заднего редуктора. Колеса балансировались 4 раза в разных шиномонтажках, как на откалиброваных станках, так и не на калиброваных, по дискам и резине вопросов нет. Развал-схождение в норме. Какие могут быть причины такого поведения, может кто сталкивался с подобным????

у меня было , но при торможении больше
задние тормозные диски были в гавно
Хотя по ощущениям, что в переди что то

смотрим ступицы(подшипники)

проверить диски на радиальное и боковое "виляние"