Помогите найти причину возникновения ошибки P0345

Здравствуйте! Зарегистрировался на форуме и начал не с приветствия и знакомства, а сразу же с проблемы, но теперь, как есть!
Владею автомобилем Infiniti M35X 2008 года выпуска с августа 2016 года, первые 50 тысяч км до января 2017 проехал, как говорится, хлопая в ладоши! В январе на диагностике сканер показал ошибку P0345. После этого немедленно отправился в сервис. Начали с удаления катализаторов, так как пробег подошел к 190 000 км, залили прошивку Евро 2, сразу после этого поменяли механизм ГРМ, левую крышку грм, правая в заказе, свечи, масло, бумажные рассыхающие прокладки, сняли для сервиса и ремонта генератор, стартер, проверили зажигание, меняли датчики распредвала местами, осциллографом проверяли датчики, сравнивали показания с эталоном, зазоры и углы распредвалов все в допуске, но ошибка осталась на своем месте.
На сегодняшний день проехал почти всех диагностов города, но никто не дает ответа, как исправить ситуацию, есть только одна тонкость, которая может вывести на какой то след. Ошибка появляется на 40 км/ч и 1300 оборотов, при этом акпп начинает вести себя неестественным образом, резко колеблятся обороты от 1000до 1500 оборотов и лямбды показывают бедную смесь. Возникает она после 15-30 минут работы двигателя, после удаления ошибки сканером или остановки двигателя зажиганием, ошибка исчезает и на автомобиле снова можно ехать в любых режимах и скоростях, без каких-либо проблем, затем все начинается снова. Прошу помочь людей, решивших данную проблему или дать номера телефонов и адреса специалистов. кто непросто считает ошибку, а тех кто может решить данную проблему.

Как вариант - https://www.drive2.ru/l/4146203/
Ещё у нас был другой случай. Так же возникала(не помню какая) ошибка при 160 км\ч. Всё перепробовали. Посоветовали нам подкинуть другой блок управления двигателем. Как рукой сняло.

Спасибо за совет, данный бортовой журнал читал, не помогло). Цену на новый блок можно в личку прислать, может есть б.у.?