Замена масла в коробке.

Поддон нужно снимать обязательно. Слить через пробку это априори, но это не исключает снятия поддона чтобы поменять фильтр. Во всяком случае по регламенту и как должно быть, ибо это тоже самое, что и замена масла в двигателе без замены фильтра. Причем разница со снятием и без не будет существенно отличаться в объемах масла. Хотя конечно со снятым поддоном выйдет больше.
Затем нужно помыть поддон.
Почистить магниты - на них может быть стружка и всякое гавно в зависимости от ушатаности коробки.
Поменять фильтр на новый (обязательно!!!) - он также в любом случае будет грязный, возможно даже со стружкой.
Поменять прокладку поддона на новую.

3 л. слитые через пробку это очень мало. Значит у тебя в коробке был низкий уровень масла. Со снятием поддона выходит практически все масло. А его в коробке до 6 литров.

Кстати у меня это первая замена с момента покупки, после замены, след. замена через сколько?

Карл, не морочь голову!
Регламент - это аппаратная замена (рекомендация официалов), а не снятие поддона.

Снимать поддон и чистить магниты это можно на 90 тык
до этого времени спокойно меняется частичной заменой

какой пробег, и условия эксплуатации - трасса/город?

Я не знаю с какими вы официалами общаетесь.
Но аппаратная замена предусматривет снятие поддона для замены фильтра.

Разница того о чем мы говорим сост. лишь в том, что мы (скажем так неплатежеспособные клиенты) меняем не через аппарат и в коробке остается несколько % старого масла, а аппарат прогоняет новое масло по всей коробке. Вот и все. И разница это не принципиальная. Но это не значит что не нужно менять фильтр и чистить магниты. Это обязательная процедура.

А это что?
Любая АКПП имеет масляный фильтр.
Причем АКПП Жатко это не коробки Инфинити или Ниссан, Жатко впринципе делает коробки и они ставятся на различные марки. Даже на БМВ для Японии. Во всяком случае Е39 для Японии шли с Жатко.

Jatco (Nissan) RE7R01A (JR710E), RE7R01B (JR711E)

не обязательно.
меняют аппаратно без снятия.

На 90 тык можна заморочится и снять с чисткой.