Дергается на скорости при кип дауне Fx35

Ужасная проблема и в нашем городе ее даже офицалы решить не могут авто 2007 г.в. Маюсь уже пол года решения найти не могу. Только на трассе в городе очень редко при скорости гдето 80-100 педаль в пол например на обгон машина начинает дергатся а за последнии 2 месяца в аварийиный режим сваливатся начала постаит остынит и все норм опять . За пол года при этой проблеме было все поменено свечи, чистка всего дроселя форсунок, новый бензиновый фильтр естественно с насосом, бенз 98 провереный поставщик , последняя стадия уже сил нет вчера замена гидроблока АКПП. Всеравно все по старому. потраченно много денег проблема не решена. коробка без нариканай без рывков с места что назад что в перед. Плиз прошу о помощи!!! Подскажите что может быть где смотреть и что?

датчик положения распредвала проверь

Мало информации. Пиши подробно