Как определить, какой дифференциал установлен на G35?

Всем доброго дня. Помогите решить задачу: хочу обновить масла в дифференциалах и раздатке на G35x 12/2004 года выпуска, модельный год 2005, кузов V35 рестайлинговый, седан, АКПП, пробег 140 т. миль, последние 4 года машина ездит в нашем суровом климате. По раздатке вопросов нету, туда надо лить Nissan matic D ATF, а вот в дифференциалы надо лить, как указано в мануале, 80W-90 API GL-5. Я в двигатель лью Motul. Было решено, что и в диф. залью масло этого же бренда. Но каталог Motul дает варианты для дифференциалов: с автоблокировкой и без. Я читал, что бывают машины с дифференциалом LSD (вроде бы так называется). В итоге встал вопрос: какая модификация дифа стоит на моем авто, как это определить? А также, дифы спереди и сзади одинаковые или нет? Помогите пожалуйста! Хочется сделать ТО без последствий для авто.