QX56 2008 проблемы с коробкой Питер

Добрый день! Прошу посоветовать грамотный сервисцентр по ремонту АКПП в Санкт-Петербурге. Проблемы возникают при переключении коробки с положения паркинг в положение драйв. На "холодную", первая передача схватывается почти моментально, как только машина нагревается, при переключении коробка начинает пробуксовывать до того момента пока не подхватит первую передачу. Далее машина двигается в нормальном режиме. Уважаемые владельцы подскажите к чему готовиться? Ну и как писал выше, куда бежать?